The Trinity：基于能力驱动的多模态智能体递归自改进框架

The Trinity 是一个递归自改进框架，通过 Creator、Explorer 和 Evolver 三个角色耦合世界生成与智能体演化，将任务组织从表面类别转向共享能力要求，构建能力树并实现模块化演化。该框架在28个训练基准上平均性能提升34点，在18个未见基准上提升26点，包含两个真实世界具身任务。