研究提出统一框架支持开源模型在机器人智能体中的训练与评估

研究提出 uni-robot-agent 统一框架，支持开源模型在机器人使用智能体（RUA）中的进一步训练。Qwen3.8-Flash-Next 在无特权输入下取得 RoboDojo 分数 31.39，超越 GPT-6 Astra-RoboProbe 的 28.97，且在 19 项真实任务中表现具有竞争力。分析指出有效机器人使用与四项通用能力相关，建议未来训练应联合发展这些能力。