自动驾驶汽车如何通过自然语言调整驾驶风格

研究人员开发了一种系统，利用 OpenAI 的 GPT-4o-mini 模型将自然语言请求如“我迟到了，开快点”转化为对自动驾驶控制系统的参数调整。该系统通过非技术语言向乘客描述行为变化，并在实施前请求确认，使驾驶风格更符合用户偏好。测试显示，系统在模拟环境中能根据提示调整速度和驾驶平滑度，且支持用户后续互动修改。