NVIDIA 如何利用 AI 智能体和 Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

NVIDIA 通过将 AI 智能体与 NVIDIA Isaac ROS 结合，加速 ROS 2 节点，以解决 GPU 加速机器人工作负载时因消息在节点间序列化或通过 CPU 内存复制而导致的性能瓶颈。该方法旨在确保感知和 AI 工作负载在 GPU 上的性能优势。