擎天柱的手，到底有多难造？

拿起一副眼镜并准确递出，对机器人来说是极具挑战的灵巧手任务。Optimus工程负责人指出，手指需兼具柔软与耐用，同时传感器不能受损，而抓握与交接的稳定性依赖于抓点选择、摩擦控制和力矩平衡。DEX-EE、RH56DFX-2、Revo 3等不同构型的手部设计，分别通过关节自由度、驱动方式和传感布局应对抓握难题，但实际使用中仍需频繁调整抓点、适应磨损和任务变化。