CoRL 2026 青年最高荣誉唯一华人得主清华赵行：「世界不会等模型」

清华大学赵行在 CoRL 2026 大会上提出“时钟理论”，指出大模型直控机器人时因推理延迟导致成功率暴跌。他通过实验表明，仅在时间限制下，直接策略和智能体策略的成功率分别降至 15% 和 20%。赵行强调，机器人系统需按时间尺度分层，快层负责实时动作，慢层处理复杂任务，各层间需传递意图与反馈，而非仅依赖单一模型。