清华曹婷：具身今年才追自进化，我们已在这条路上走很远了 | 世界模型 50 人

清华大学智能产业研究院教授曹婷指出，具身智能今年才开始探索自进化，但团队已在该领域深入研究。她提出通过上下文因果学习（ICCL）提取动作与效果，提升模型在复杂背景下的泛化能力，如在背景杂乱时，其模型尝试次数更少，成功率更高。曹婷团队正推动具身智能在工业场景落地，如流水线作业与高风险行业应用，并计划发布新的工作以提升模型效果。