NVIDIA 推出 Agile One S PickPlace SSD 模型 checkpoint-18200

NVIDIA 发布了 Agile One S PickPlace SSD 模型 checkpoint-18200，支持 pick196 和 place149 任务。该模型基于 196 个 SSD 拾取和 149 个 SSD 放置的训练数据，包含完整的处理器、归一化统计和分词器。需下载完整仓库并依赖外部张量文件、原始检查点权重、辅助 VAE 和运行时工具进行验证。