WorMa蠕虫机器人靠“搬运”自身重量穿越陆地、台阶与水域

纽约大学坦登工程学院开发的WorMa蠕虫机器人通过在头部和尾部之间泵送水来改变重心，实现从陆地到水域的完整地形转换。实验显示，头重配置使其能攀爬19.5度斜坡，能耗比其他配置低至少33%，而尾重配置则使其水中游速比头重配置快26%、效率高52%。目前该机器人仍为实验室原型，不具备自主识别地形能力，水转移需约110秒，调整为离散操作而非实时响应。