加州理工学院机器人首次在轨自主完成太空结构组装

加州理工学院研发的ASTRA机器人系统在地球轨道上首次实现太空结构的自主组装，作为DARPA NOM4D计划的一部分，验证了在失重、真空环境下机器人独立建造大型结构的可行性，虽未完成全部天线组装，但成功实现概念验证，未来可突破火箭尺寸限制，用于建造大型望远镜、通信阵列或空间太阳能设施。