吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案， 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026

吴佳俊在 IROS 2026 演讲中提出，结构化表征是构建能在物理世界中执行任务的机器人智能体的关键基础。他探讨了如何通过视觉和语言输入，让机器人理解物体属性、空间关系和动作逻辑，并用神经网络替代传统规划器进行任务规划。研究还涉及在无演示情况下，机器人如何自行推断与新物体的交互方式，部分实验使用了开源模型进行后训练以提升执行概率。