小鹏联合北大、港大等发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra

小鹏集团联合北京大学、香港大学等发布 GroundingPI 预训练模型，其在 34 项感知基准综合评测中得分 73.68，超过 GPT-6 Astra 的 71.54。该模型基于约 40 亿参数规模，采用无动作标签的纯感知数据训练，专注于视觉定位与物理智能，显著降低机器人示教成本并提升场景泛化能力。研究目前处于科研原型阶段，但已为具身智能的部署提供实验支撑。