量子位· 思邈·· 1 天前精选AI 评分64
招商局狮子山实验室发布具身推理模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」
不靠堆砌数据,让机器人看懂真实物理世界 | 招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型
AI 导读
招商局狮子山实验室发布具身推理视觉语言模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」,采用MoE架构,总参数约35B,每个Token激活约3B参数。模型通过能力牵引的数据引擎,围绕8个一级能力领域和39项二级能力设计训练题目,结合评测反哺数据迭代,在十项具身基准上全部提升,部分指标超越更大参数模型。模型已在Hugging Face开源,支持Transformers、vLLM等框架。
推荐理由
原文详细描述了能力牵引的数据引擎设计与评测闭环,读者可据此理解如何通过正向设计而非数据堆砌提升具身模型能力。
来源:量子位 · qbitai.com