数据越多≠决策越好：从无人机滑翔到多机器人通信，重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026

昆士兰大学 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 主旨演讲中指出，数据质量与信息密度决定智能上限，而非数据规模。她通过无人机滑翔和多机器人通信案例表明，冗余数据可能拖慢学习效率甚至无益于决策优化。在多机器人系统中，她提出通过布隆过滤器等机制实现数据压缩与传输时机的权衡，显著提升通信效率与决策准确性。