研究提出市场机制驱动的去中心化智能体自组织学习框架

研究提出市场机制驱动的后训练框架MPT，使去中心化智能体群体能联合学习行动策略与自组织协调，无需中心协调者。在具身制造、机器人导航和深度研究任务中，该方法优于单体后训练，且群体在推理时能适应新任务、支持更大规模并提升鲁棒性。代码与训练模型已开源于GitHub。