Hugging Face · 每日论文·· 7 天前AI 评分47
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
AI 导读
本文提出 Code-Only-as-Policy (COAP) 框架，将具身世界视为具身图灵机，通过代码直接从视觉和本体感觉信息中测量和跟踪状态，并做出所有决策。COAP 在 RoboDojo 的 42 个双臂任务中实现了 70.24% 的成功率，且无需测试时的模型。该方法具备显式状态、可控执行和可扩展性优势，适用于机器人递归自我改进。
来源：Hugging Face · 每日论文 · huggingface.co