PyRUA-DataFarm：用 LLM 智能体生成真实可用的机器人训练数据

PyRUA-DataFarm 研究提出用 LLM 智能体作为低成本遥操作员，接收一个校准片段后在仿真中重建任务，生成带动作标签的多视角视频数据。在五个真实机器人任务中，仅用仿真数据训练的策略与人工遥操作数据训练的策略表现相当（93 vs 84 成功），在未见过的光照和桌布条件下仍保持 87 成功，而人工训练策略跌至 46。