量子位· 田, 晏林·· 6 小时前精选AI 评分69
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,涵盖机械结构与运动算法
不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法
AI 导读
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,提供机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节、控制算法、仿真训练工具及hhtools动作重定向工具,支持24至30个自由度配置,开放URDF、MJCF、CAD等资源,面向科研、具身模型公司及高校开发者,内测申请已开启。
推荐理由
原文详细列出了开源范围、硬件参数和软件工具,开发者可据此判断其在科研和工程中的可用性。
来源:量子位 · qbitai.com