NVIDIA 新模型·· 3 小时前AI 评分46
NVIDIA Metatron v1 发布:支持浏览器端的 G1 机器人控制策略导出
nvidia/metatron-browser
AI 导读
NVIDIA 发布 Metatron v1,提供 Metatron G1 机器人行走/恢复策略的 ONNX 推理导出。该模型基于条件生成控制策略和带门控恢复适配器的架构,支持 WebGPU 或 WebAssembly 运行,需配合特定浏览器应用使用。导出文件不包含训练数据或检查点,且不适用于硬件验证或独立部署。
来源:NVIDIA 新模型 · huggingface.co