银河通用&清华 LATENT：用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026

银河通用 GaLbot 团队与清华大学等联合研发的 LATENT 方法，通过5小时采集的不完美人类网球动作数据，使机器人具备了网球对打的基本身体直觉。该方法训练了一个运动追踪器，并将其压缩为潜在动作空间，使机器人能根据球的实时状态选择合适动作。