伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了 | 物理AI 50人

伯牙智能创始人刘欣指出，当前灵巧手市场存在严重问题，大部分产品在展示后被闲置，高端产品因成本高、寿命短难以实际应用。伯牙的首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动方式，是全球首家实现该架构的公司。伯牙还在开发内置 30 多种标准动作的「小脑」模型，通过实时反馈提升灵巧手操作稳定性。