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EdgeDAE: 加速扩散动作专家以实现实时物理 AI
EdgeDAE: Acceleration of Diffusion Action Experts for Real-Time Physical AI
AI 导读
EdgeDAE 提出一种异构 FPGA-GPU 系统，通过将视觉-变压器部分卸载到 GPU 并在 FPGA 上实现完全片上参数存储来加速 Diffusion Action Expert 模块。
来源：Hacker News · AI · arxiv.org