当 GPS 不够用：构建第二层定位系统

本文探讨了在 GNSS 信号受干扰或不可用时，如何通过蜂窝网络和非地面网络（NTN）构建第二层定位系统。4G 和 5G 已经标准化了独立于 GNSS 的定位信号，可用于工厂、城市等 GNSS 表现不佳的环境。6G 将进一步整合通信、定位与感知功能，AI 可用于根据环境和应用选择和融合多种定位方式。