人类视频预训练如何影响机器人任务学习：Dyna Robotics、星动纪元等多团队实践

Dyna Robotics、星动纪元、Skild AI等团队正通过人类视频预训练提升机器人任务理解能力。Dyna-2实验显示，100万小时人类视频预训练后，机器人在转钥匙等14项真机任务中成功率显著提升，而1000小时以下预训练组均失败。