LEASH：面向智能体机器人的安全框架

研究提出 RoboRisk 安全基准，涵盖任务拒绝、计划修复、执行风险、注入攻击和序列记忆五类风险，包含92个仿真任务和13个物理机器人任务。评估了GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5、Gemini 4 Argon等六种大模型及两个机器人专用API，发现其普遍存在高风险。