NVIDIA Metatron-v1 模型推理导出详解

NVIDIA 发布 Metatron-v1 模型的 ONNX 推理导出文件，用于 Metatron 浏览器演示和 G1 Racer 的统一场景/恢复策略。导出文件使用相同的训练策略权重，但接口不同，不可互换，分别支持单机器人和六机器人批量处理。模型支持交互式人形机器人控制与恢复评估，但需配合特定的观察和控制接口使用，不包含完整演示或训练数据。