Hugging Face · 每日论文·· 1 天前AI 评分50
RLHND：基于视频基础模型的物理感知手部追踪方法
RLHND: Video Foundation Models as Physically Grounded Hand Trackers for Robot Learning
AI 导读
RLHND 是一种基于视频基础模型的手部追踪方法，从单目第一人称视频中联合估计手部姿态和触觉信息，利用预训练的 Cosmos 3 模型作为特征提取器，并通过解耦的触觉专家流预测接触与力信息。
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