小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

小鹏 IRON 人形机器人每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内的动作变化，实现与人类互动中的实时调整。该机器人搭载物理世界大模型，拥有 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，支持对话、行走和交互等高阶智能。小鹏计划于 2026 年底实现人形机器人量产，并于 2027 年上半年开启交付。