Building an observable robotics data flywheel

通过 PPO、Weave 和合成遥测技术构建可观察的机器人数据飞轮，记录失败案例并在复杂赛道上重新训练模型，验证模型恢复效果。该方法支持在训练过程中实时监控数据流动，提升模型适应能力。技术方案适用于强化学习场景，强调数据闭环对机器人系统优化的重要性。