哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源触觉传感器在 IROS 2026 的进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac，其具备低成本、高柔性、可扩展与批次一致性等优势，支持 3 分钟快速组装，并已集成至 LeRobot 等主流框架。