研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化

IROS 2026 收录了 1933 篇论文，显示机器人学并未被大模型取代，而是与传统技术深度交织。Robot Learning 相关论文约 809 篇，与 Manipulation、Perception、Navigation / Planning、Control / Dynamics 等方向交叉频繁，表明学习方法正嵌入传统技术模块。