Hugging Face · 每日论文·· 17 小时前AI 评分45
Hugging Face · 每日论文：From Pixels to Actions - Towards Native Vision-Language-Action Policies 中文翻译
From Pixels to Actions - Towards Native Vision-Language-Action Policies
AI 导读
Hugging Face · 每日论文发布了一项关于视觉-语言-动作模型的研究，提出了一种无需固定视觉编码器的框架 NEO-VLA。该模型通过轻量级的图像块卷积层对图像进行分词，并在主干网络中与语言信息联合演化，使动作专家能从不同深度的视觉表示中提取指令信息。实验表明，原生架构在受控比较中优于基于编码器的模型，且逐层分析显示关键动作信号在最终视觉表示之前达到峰值。
来源：Hugging Face · 每日论文 · huggingface.co