苹果发布HALO人形机器人研究，用仿真数据训练实现91%真实环境成功率

苹果研究团队发布HALO人形机器人研究，使用宇树G1机器人搭载Mac mini M4 Pro运行阿里千问模型，通过仿真生成16.3万条视觉-语言-动作数据，在6个未扫描的真实家庭环境中完成6类任务，360次测试平均成功率91%。