SpatialBrain: Spatial Intelligence Growing from Experience

Hugging Face 发布 SpatialBrain，一个通过经验提升空间推理能力的框架，其视觉-语言主干保持固定。该框架通过 3DFusionMemory 融合当前场景观察为可查询的空间关系，并利用空间技能库提供可复用的工具流程。在五个空间推理基准测试中，SpatialBrain 在四个测试中优于相同主干模型的直接答案，在第五个测试中表现持平。