Minute-scale training for microrobot navigation

一种向量化模拟器和结构化奖励框架使微型机器人导航策略能在分钟级时间内完成训练，并可在不同机器人和环境中直接迁移，无需重新训练。该方法显著缩短了训练时间，提升了跨平台适应性。研究发表于 Nature Machine Intelligence，未明确说明是否开源或提供 API 接口。