PhysEvo：Astra 可行动，让其进化

PhysEvo 是一个围绕冻结模型实现物理递归自改进的框架，通过任务智能体执行机器人任务，元智能体分析轨迹、修订工具与技能并测试修正，实现无需更新模型权重的持续改进。