ThinkWorld: 世界想象强化链式动态推理

ThinkWorld 是一种 Vision-Language-Action 框架，通过世界动态建模和世界想象强化学习提升动作推理能力。该框架将每个动作思想表示为 Chain-of-Dynamics（CoD），即捕捉当前世界到未来状态中间动态的离散运动 token 序列，并利用无动作标注的人类视频通过观察状态转移提供直接监督。