IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？

源升智能在 IROS 2026 展示了其高自由度五指灵巧手 Apex Hand 在复杂接触、动态调整、长时序操作和高冲击场景下的综合能力，包括持续 8 小时抓握 10 kg 负载、手内转球、劈裂木板等任务。Apex Hand 采用混合驱动方案，通过集中散热和模块化设计提升可靠性与维护效率。源升智能正在推进第二代数据采集方案，并开放免费样机借用，以降低客户使用门槛并推动开发生态建设。