Sensor-Language-Action 模型：统一感知、语言与行动的框架

提出 Sensor-Language-Action (SLA) 框架，将多模态传感器观测、自然语言与行动统一于单一模型，以语言作为语义接口连接感知与行动。构建包含超11.6万个体、79种传感器模态和60个行动组的大规模基准，并发布 OpenSLA 模型，支持层级行动预测、状态理解与行动解释。在临床预测、手术室和代谢健康等真实任务中表现优于现有方法，具备语言引导的证据定位和零样本泛化能力。