NavGPT-3：在分层导航运行时中利用上下文

NavGPT-3 是一个连接语言模型与动作策略的框架，通过类操作系统运行时实现推理、执行与监控的多线程调度，使机器人能中断切换响应突发环境。其底层动作策略 NavGPT VLA 在 19.28M 示例上训练，8B 模型在 R2R-CE 达 74.51 SR，在 RxR-CE 达 78.19 SR。