千问发布Qwen-Drive-1.0-4B自动驾驶多模态模型

千问发布Qwen-Drive-1.0-4B，一个统一3D感知、视觉问答与运动规划的自动驾驶多模态基础模型。该模型基于Qwen3.5-4B架构，通过外部BEV感知头和Planning Expert模块扩展能力，支持开放环路、伪闭环和闭环评估，在多个自动驾驶基准上表现领先。模型权重与代码已开源，提供SFT和RL两种规划专家版本，支持推理与部署。