Hugging Face · 每日论文·2026-10-23 04:00· 3 天前精选AI 评分62

RynnUnify：迈向统一具身大脑的16B多模态模型

RynnUnify: Towards Unified Embodied Brain

AI 导读

RynnUnify 是一个16B参数的统一具身模型，通过交错的视频-语言推理实现空间推理、物理预测与 grounding 能力。其强化学习扩展可选择性使用视频预测进行未观测状态推理，世界-动作扩展支持机器人控制。

推荐理由

该研究提出统一具身模型 RynnUnify，结合视频-语言推理与强化学习，实现物理世界理解与机器人控制的整合，为具身智能提供新基础。