IEEE Spectrum · AI· Noitom Robotics·· 2 小时前AI 评分32
Learning to Play Like a Pro: Adaptive Motion Planning and Tracking for Humanoid Robots
Learning to Play Like a Pro: Adaptive Motion Planning and Tracking for Humanoid Robots
AI 导读
一份白皮书提出了一种用于人形机器人球类运动的自适应运动规划与跟踪框架，通过分离高层规划器与底层跟踪器以保留专业运动员的运动风格。该框架从广播视频和动作捕捉数据中学习网球发球和对打风格，并在随机化执行速度下训练跟踪器，以减少模拟到现实部署中的累积误差。白皮书在研究型人形机器人平台和全尺寸人形机器人上进行了实际验证，包括在无动作捕捉系统的非控制环境中完成发球动作。
来源：IEEE Spectrum · AI · content.knowledgehub.wiley.com